الأيدي الماهرة تساهم بأكثر من 30% من قيمة الروبوتات البشرية - مع تسليط الضوء على حوالي 10 نماذج محلية رئيسية

الأيدي الماهرة تقود أكثر من 30% من قيمة الروبوت البشري - مع تسليط الضوء على حوالي 10 نماذج محلية رئيسية

ممثل منتجات اليد الحاذقة المحلية

حاليًا، طورت الصين طرقًا تقنية متنوعة وسيناريوهات تطبيقية في مجال اليد الحاذقة، مع ظهور عدد من منتجات اليد الحاذقة التمثيلية. التفاصيل هي كما يلي:

يونيتري ديكس 5 (يونيتري روبوتيكس):تتميز هذه اليد البارعة بـ 20 درجة من الحرية (16 سلبية + 4 نشطة) لكل يد و94 نقطة اتصال حساسة لكل يد. فهو يتيح تأرجحًا جانبيًا بمقدار ±22 درجة للأصابع الأربعة، مما يسمح بتكيف أفضل مع منحنيات سطح الأشياء التي تم الإمساك بها وتحسين موثوقية الإمساك. من خلال تصميم فجوة - دقيقة، تكون أعمدة المفصل الدوارة أقرب إلى السطح، وتضمن فجوات المفاصل الصغيرة جدًا - إمساكًا أكثر سلاسة مع منع زوايا المفصل من الالتصاق بالأشياء.

سلسلة بروتوكول نقل الملفات (إلهامالروبوتات): استنادًا إلى حل مستشعر القوة المدمج- الأصلي، تدمج هذه السلسلة من الأيدي الماهرة ذات الخمس -الأصابع البشرية 12 وحدة استشعار لمسية على السطح، والتي تم ترتيبها عند أطراف الأصابع وبطانات الأصابع وراحة اليد على التوالي. خضعت سلسلة FTP لتصميم محسّن من حيث الهيكل والتحكم، مما أدى إلى تعزيز متانة العقرب بالكامل وإطالة عمر الخدمة إلى أكثر من مليون دورة. يُزعم أن عمر الخدمة الخاص بها يزيد عن 10 أضعاف عمر المنتجات المماثلة. بفضل تصميمها الإلكتروني العالي وأدائها المتميز، أصبحت سلسلة FTP رائدة في المؤثرات النهائية للروبوتات.

اليد البارعة (Zhaowei Machinery & Electronics):صُممت هذه اليد البارعة استنادًا إلى مبادئ الإلكترونيات الإلكترونية، وتتمتع بـ 17 درجة من الحرية إجمالاً، مع ما لا يقل عن 3 درجات من الحرية لكل إصبع. تم تطوير جميع المكونات الرئيسية لليد بالكامل بشكل مستقل، بما في ذلك وحدات التحكم في تشغيل المحرك، والمحركات الصغيرة-، ووحدات ناقل الحركة. وفي الوقت نفسه، فإن خوارزمية التحكم المتوافقة التي طورتها شركة Zhaowei Machinery & Electronics بشكل مستقل تمكن اليد الماهرة من أداء مهام الإمساك المعقدة، مما يوفر إمكانيات جديدة لتطبيق الروبوتات الذكية في سيناريوهات معقدة. ويمكنه التكيف مع بيئات التشغيل المعقدة والمتغيرة مثل الإنتاج الصناعي والعمليات الخاصة والخدمات الحياتية، مما يوفر حلولاً فعالة وذكية لسيناريوهات التطبيقات المختلفة.

DexH13 GEN2 (استشعار باتشيني):إنها أول-يد إلكترونية ماهرة بأربعة أصابع في السوق تدمج إمكانات اللمس المتعددة-الأبعاد والذكاء الاصطناعي البصري المزدوج-. تم تجهيز كل زوج من الأيدي بـ 1,956 مستشعر لمس ITPU وكاميرات عين يدوية بدقة 8-ميجابكسل تعمل بالذكاء الاصطناعي-، قادرة على تحليل 7,824 قناة من الإشارات اللمسية. ويدعم تصميمه الذي يتمتع بدرجة حرية تبلغ 13-درجة- العمليات الصناعية مثل اللحام والتثبيت، وفي الوقت نفسه، يحقق إمساكًا غير مدمر للأنسجة في جراحة طفيفة التوغل من خلال خوارزميات التحكم في القوة. وقد تم تطبيقه في الممارسة السريرية في الروبوت التدخلي الوعائي الدماغي التابع لشركة Wansi Medical.

يد بارعة للوكر S1 (UBTech): تم تجهيز الروبوت البشري Walker S1 بالجيل الثالث من اليد البشرية البارعة- التي تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة UBTech. تستخدم هذه اليد الماهرة بمهارة 6 أجهزة استشعار للضغط اللمسي من النوع-، مما يتيح الإمساك بالأشياء الناعمة ذات المستوى الميكروني-من خلال دمج قوة الرؤية-.

ROHand (تقنية Aoyi):حاليًا، أطلقت Aoyi Technology عددًا من منتجات اليد الآلية في السوق، بما في ذلك الأيدي الحاذقة من سلسلة ROHand للروبوتات المجسدة وسيناريوهات الأتمتة الصناعية، والأيدي الإلكترونية الذكية OHand ™ لمبتوري الأطراف، ومنتجات الهيكل الخارجي لمفاصل الأصابع لاضطرابات حركة اليد الناجمة عن تلف وظائف الأعصاب. تصل قدرة التحمل-الثابتة لأصابع الجيل-الأول من ROHand إلى 10 كجم، كما تصل قدرة التحمل-لراحة اليد بأكملها إلى عدة عشرات من الكيلوجرامات. هذه البيانات هي 3-5 أضعاف المنتجات التي تستخدم حلول نقل المواد المرنة.

خمسة-أصابع اليد الحاذقة (معهد هاربين للتكنولوجيا):تزن هذه اليد البارعة 1.2 كجم فقط. فهو لا يمكنه محاكاة حركات اليد البشرية بمرونة فحسب، بل يشتمل أيضًا على-قدرات استشعار مضمنة، مما يتيح الاستجابات اللمسية للأشياء التي يتم الاتصال بها.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): هذا الجهاز-المتطور المشترك-الذي تم تطويره بواسطة الشركة وGoogle DeepMind يدمج الاستشعار عالي السرعة-والتحكم الدقيق والمتانة القصوى. فهو يوفر تفاصيل تفاعل ثلاثية الأبعاد لا مثيل لها ومقاومة للبيئات القاسية لأبحاث الذكاء الاصطناعي، مما يعيد تعريف حدود عمليات الروبوت.

يد بارعة للروبوت البشري (تقنية يوجيانغ): لقد تعلمت اليد الماهرة المجهزة بالروبوت البشري للشركة استخدام أدوات مختلفة لإكمال أكثر من 100 نوع من مهام التشغيل المعقدة والبراعة. ويمكنه تنفيذ -سيناريوهات مشتركة والتعاون بين الأجهزة- المتعددة ومهام تعميم العمليات المعقدة، ويمكنه إكمال المهام بشكل مستقل مثل إعداد وجبة الإفطار وصب الحليب وترتيب الفواكه وتحميص الخبز وقلي لحم الخنزير المقدد وترتيب وجبة الإفطار واستقبال عملاء الشركات وسكب القهوة وتسليم المستندات واستلام الطرود.

DexHand021 (روبوت ديكس):هذه يد صناعية عامة ذكية-من الدرجة الخامسة-يد بارعة مع 18 درجة من الحرية. فهو يوفر 5 أنواع من إمكانيات الاستشعار متعدد الوسائط ونظامًا ذكيًا متكاملاً للغاية، مما يعيد تعريف معايير الصناعة للأيدي الذكية الماهرة. سعر تجربة هذه اليد البارعة هو 68000 يوان فقط.

في الوقت الحالي، تنتقل الأيدي الماهرة من مرحلة "التحقق من التكنولوجيا" إلى مرحلة "التطبيق -الواسع النطاق". لا تمثل هذه المنتجات الاختراقات التي حققتها تكنولوجيا الروبوتات في الصين فحسب، بل تبشر أيضًا بوصول عصر -تكامل الروبوتات البشرية. مع اقتراب العام الأول للإنتاج الضخم للروبوتات البشرية في 2025، ستصبح الأيدي الماهرة هي نقطة الارتكاز الأساسية للاستفادة من السوق على مستوى تريليون- وإعادة تشكيل نمط التصنيع الذكي العالمي.